lunes, 8 de enero de 2024

NMEA

 

NMEA - Asociación Nacional de Electrónica Marina es una organización comercial de electrónica marina con sede en los Estados Unidos que establece distintos estándares sobre comunicaciones entre dispositivos y sobre su instalación (NMEA0400). 

Los estándares de comunicación permite que diferentes instrumentos y productos electrónicos marinos se comuniquen entre sí.

Actualmente conviven los siguientes estándares: 

  • NMEA0183 (obsoleto pero el mas utilizado)
  • NMEA2000 (Actual)
  • Onenet

Fuente: https://digitalyacht.es/nmea0183-y-nmea2000/


domingo, 7 de enero de 2024

¿El GPS está siendo atacado?

Los GNSS

GNSS (Global Navigation Satellite System) es el nombre genérico que reciben los distintos sistemas globales de navegación por satélite.

Las señales GNSS son proporcionadas por cuatro constelaciones de satélites de carácter global que son:

  • GPS (EEUU)
  • GLONASS (Rusia)
  • GALILEO (Europa)
  • BDS - BeiDou (China)

y dos regionales 

  • QZSS Quasi-Zenith Satellite System (Japón)
  • IRNSS  Indian Regional Navigation Satellite System (INdia)

que a menudo se complementan con los SBAS  Satellite Based Augmentation System o sistemas de aumentación basados en satélites, hay tres independientes pero compatibles :

  • El sistema WAAS en Estados Unidos
  • El sistema EGNOS European Geostationary Navigation Overlay Service  en Europa
  • El sistema MSAS en Japón

Los sistemas SBAS se basan en la información que reciben estaciones terrenas de GPS que calculan los errores que tienen cada uno de los satélites y una vez procesados se envian a los satélites geoestacionarios (Hay 4 en funcionamiento) que emite esta información de correccción

Los GNSS permiten a un receptor que recibe sus señales (más de dos y tipicamente 4) conocer:

  • su posición (longitud, latitud y altitud) sobre la Tierra con una gran precisión desde algunos metros hasta cm
  • el tiempo con una gran precisión, por lo que se usa como patrón de tiempo

La mayoría de los satelites GNSS están en orbitas medias (MEO), a unos 20.000 km de altura sobre la tierra.

BEIDOU, GALILEO y  GPS trabajan con code division multiple access (CDMA), mientras que GLONASS por su parte usa  frequency division multiple access (FDMA) 

Fuente: Rohde-schwarz

 

EL GPS

El GPS Global Positioning System es el  sistema de posicionamiento global más popular a nivel mundial. Lo componen un totald e 72 satélites que operan en tres bandas:
  • L1 con un ancho de banda de 15,3 MHz
  • L2 con un ancho de banda de 11,0 MHz
  • L5 con un ancho de banda de 12,5 MHz
 
Las frecuencias de transmisión son 1575,42 MHz (señal L1) y 1227,6 MHz (señal L2) y el nivel de señal con el que se recibe es muy debil del orden de −127 dBm pero suficiente para que lo detecten desde teléfonos móviles a sistemas de navegacion de vehiculos,o embarcaciones.
 
La precisión estandar del GPS es de 10-12 metros en un intervalo de confianza del 95% del tiempo y en modo DGPS (diferencial, basado en  SBAS)  de unos 1,7 metros el 50% del tiempo en el mejor de los casos y de menos de 2,5 metros como máximo en el 95% del tiempo en el peor

Fuente: rohde-schwarz


Qué se ha observado

En la primera semana de 2024 se ha observado ( según comenta @lemonodor) que la posición que facilitan las aeronaves al sistema ADS-B en ciertas partes del planeta aparecen alterada, concretamente en zonas próximas a Rusia y a Israel, y esto puede ser debido a una suplantación ("spoofed") del sistema GPS por ser este el mayoritariamente utilizan los dispositivos ADS-B que llevan instaladas todas las aeronaves civiles.

De esta forma observando los "errores" de posicionamiento de las  aeronaves en ADS-B se puede inferir la existencia de suplantación de GPS a nivel global

Fuente: https://felt.com/map/GPS-Spoofing-Detected-in-ADS-B-Data-2024-01-01-through-2024-01-06-ez5O0GwoQHK0jXwhEtVkdD?loc=50.08,21.25,3.57z

Fuente: https://gpsjam.org/

 ¿Es algo nuevo?

No, pero ahora se dispone de un método para comprobar la frecuencia y extensión de estas prácticas que hasta el momento no transcendian a la opinión pública.

Hasta ahora la prensa recogía algunas filtraciones de las autoridades encargadas de la seguridad en el transporte aereo y mas raramente de las autoridades militares:

Modos y usos

Hay que distingir entre:

  • el jamming que son simples interferencias con el fin de que el receptor de GPS no pueda calcular su posición
  • el spoofing que es la suplantación de la señal de forma que el receptor de GPS obtiene una posición incorrecta.

Técnicas de jamming tambien se utilizan para inhibir sistemas de localización de vehiculos:

La suplantación puede ser usada:

 

Consecuencias

En principio no son un peligro para el tráfico aereo pues las aeronaves disponen de variso sistemas de navegación no siendo los GNSS y concretamente el GPS esencial. Si que es una molestia para los usuarios de sistemas de navegación en general.

Tambien se ven afectados los sistemas de tiempos que toman como patrón de tiempo  las señales de GPS (ya hemos visto como se vió afecada la bolsa de Londres en 2013)



Referencias


jueves, 17 de agosto de 2023

Los satelites de la UE

Las imágenes públicas de los satélites Sentinels 2A y 3 de la UE pueden consultarse a través de https://apps.sentinel-hub.com/eo-browser

Estos satélites hacen un barridos cada 2 ó 3 días

La misión Copernicus SENTINEL-2 comprende una constelación de dos satélites en órbita polar colocados en la misma órbita heliosíncrona, en fase de 180° entre sí.  Su objetivo es monitorear la variabilidad en las condiciones de la superficie terrestre y su amplio ancho de franja (290 km) y tiempo de revisita alto  (10 días en el ecuador con un satélite y 5 días con 2 satélites en condiciones libres de nubes, lo que resulta en 2-3 días en latitudes medias) apoyará el  seguimiento de los cambios en la superficie de la Tierra.



 
La Albufera de Valencia vista por Sentinel 2A (13-8-2023)


 El principal objetivo de la misión Sentinel-3 es medir la topografía de la superficie  del mar, la temperatura de la superficie del mar y la tierra, y el color de la  superficie del océano y la tierra con alta precisión y confiabilidad para respaldar  los sistemas de pronóstico oceánico, el monitoreo ambiental y el monitoreo del clima. La Guía de la misión Sentinel-3 proporciona una descripción de alto nivel de los  objetivos de la misión, la descripción del satélite y el segmento terrestre.  También cubre una introducción a las misiones patrimoniales, áreas temáticas  y servicios, características y cobertura de la órbita, cargas útiles de  instrumentos y productos de datos.

La isla de Tenerife durante el incendio del verano de 2023, imagen del Sntinel3 (17-3-2023)

 

sábado, 10 de junio de 2023

Convertir musica de CD's en MP3

Descubrí que mi automovil ya no tenía lector de CD, unicamente una entrada USB para conectar una memoria externa, así que me vi en la necesidad de convertir mi biblioteca de CD's de música:

Pasos:

  • Rippear (muestrear y comprimir en formato MP3) con un programa como fre:ac (Free Audio Converter) v.1.1.7 (2023). Tambien convierte a otros formatos de audio además de a MP3 como: MP4/M4A, WMA, Ogg Vorbis, FLAC, AAC, WAV and Bonk formats.
  • Etiquetar accediento a CDDB http://gnudb.org/
  • Editar etiquetas (editar las etiquetas asociadas a los archivos MP3 para facilitar su busqueda) con un programa como Kid3 Tag (3.3.9.3; 2023)
  • Reproducir VLC - Video Lan

Si queremos hacer una copia exacta de un CD podemos usar https://www.exactaudiocopy.de/ 

Claro que puede serle util convertir los formatos de video de Youtube en MP3 con un programa como 4K Youtube to MP3

sábado, 27 de mayo de 2023

Visores de cartografía

 Los formatos .kml y .kmz (KML comprimido o zipped) se pueden visualizar con KMLViwer(Hasta 15 MB)

sábado, 11 de marzo de 2023

¿Por que faltan transformadores en Estados Unidos?

A finales de 2022 estados Unidos fue consciente de que se había roto la cadena de suministros de los transformadores eléctricos.

El desencadenante parece que han sido los ciclones que afectaron al país. 

Referencia 

jueves, 23 de febrero de 2023

Sobre baterias y dispositivos: II - El automovil eléctrico

 Viene de: Sobre baterias y dispositivos: I - El teléfono móvil

El caso del atomovil eléctrico no deja de ser similar al del móvil, con la única particular que se pueden recargar parcialmente las baterias en las frenadas, así que vamos a extrapolar.

AUTONOMIA

La bateria de un coche eléctrico como el BMW i3 es de unos 42,2 kWh, como su consumo es de unos 15kWh/100 km   lo que le permite una autonomía al vehículo de unos 300 km. Un depósito lleno de un vehículo similar permite 3 veces más de autonomía, es decir sobre los 900 km.  

Y no hay magia, las baterias del modelo Tesla 3 tienen una capacidad de 77kWh (355V nominales - 217Ah; pesan casi 500 kg y cuestan unos 10.000€) así que no es ninguna magia que tenga una autonomía de unos 600 km

El propio fabricante dice que en 5 años ha duplicado la capacidad de las baterias, haciendo una sencilla extrapolación hasta dentro de unos 10 años (2033) no tendrán una autonomía similar a la de los vehículos que ahora conocemos. 

Pero la autonomía es solamente una parte del problema.

 

CARGA

La otra parte y más importante es la recarga tanto la instalación que necesita como el tiempo que requiere.

Tiempo de carga de una batería de 10kWh (Entre 70 y 80 km de autonomia):

  • Hogar
    • FlexibleFast Charge (Enchufe convencional y cable de carga estándar) permite un cargador de 2kW de potencia, es decir como una secadora. Tiempo: 5h
    • Smart Home con una potencia de 7 kW monofásico (Se necesita ampliar potencia contratada) Tiempo: 1h20 contratada
    • FlexibleFast Charge / BMW i Wallbox  (enchufe industrial, se necesita ampliar la potencia). ) permite  un cargador de 11kW de potencia. Tiempo: 50'
  • Electrolinera
    • Semi Rápidos (De los qeu va a montart 5000 Mercadona en sus casi 2000 tiendas) con una potencia del cargador de 22 kW. Tiempo:  27'
    • High Power (Punto de carga rapido) con una potencia del cargador de 50 kW. Tiempo:  18'
    • Supercharge de Tesla con una potencia de cargador de 250 kW (En 15' 275 km, aunque la propaganda dice que menos que la gasolina, realmente necesitaría unos 45' para una autonomía similar) Tiempo: 4'

Si aumentamos la capacidad de las baterias - Autonomía del vehículo tenemos que aumentar en la misma proporción los tiempos de carga.

Como vemos el tiempo de carga es un problema pues con la instalación casera podemos necesitar unas 20h para cargar la bateria de un i3, y para hacerlo en un tiempo razonable unas 4 ó 5 horas necesitamos modificar el contrato y hacer una instalación eléctrica especial. 

Para una autonomía de 900 km necesitaríamos entre 15h y 60h dependiendo del cargador.

Pese a que las baterías de los vehículos eléctricos trabajan a un voltaje elevado, las intensidades que necesitan son altas. Recuerde que a mayor voltaje mayor protección del aislante de los conductores (mayor calidad y mayor grosor) y a mayor intensidad mayor diámetro de los conductores.

En el caso extremo de una carga instantánea se necesitaría una potencia infinita.


ELECTROLINERA

Veamos un ejemplo de electrolinera del futuro, con cargadores del tipo Superchange de Tesla. Para unos 800-900 km necesitaríamos entre entre 3 y 5 veces más tiempo. Por lo que con el modelo actual de repostaje harían falta unas 4 veces más de electrolineras o las actuales deberían de tener  4 veces más de "surtidores". Así lo que son 6 surtidores se convertirian 24 enchufes que supondrían 6 MW de potencia, una barbaridad que es inviable

 

La velocidad de carga tampoco será el problema pues hay ya modelos que proporcionan potencias de hasta 500kW con refrigeración de los conductores, el problema es la capacidad del conjunto y la simultaneidad que necesita potencias desorbitadas.

Resumiendo el modelo actual de repostaje centralizado  no es viable, el modelo tendría que ser distribuido, y seguramente lo ideal para suministrar a dicho modelo sería la generación también lo fuera.

UN EJEMPLO

Para los 30 vehículos del Eco Rally de Castellón de 2022 fue necesario instalar electrolineras con una potencia total de más de 250 kW, con una simultaneidad de 0,5; distribuidas en:
  • 17 tomas de (2×7,4 kW) => 1h20 de recarga para 80km
  •  2 tomas de 100 kW. => 8' de recarga para 80km
La importancia de la potencia necesaria para la prueba hizo que  El Corte Inglés de Castellón tuviera que dar acceso a sus transformadores para suministrar potencia a parte de las estaciones de recarga.
 
Tampoco es casualidad que no gane el que antes llegue sino quien menos consuma, lo cual nace del hecho del tiempo de recarga y de la potencia limitada de las estaciones de recarga



Sobre baterias y dispositivos: I - El teléfono móvil

Los combustibles fósiles  (uranio, carbón, petroleo y gas) son finitos, y aunque unos son más que otros,  hay que buscar por una parte nuevas fuentes de energía y por otra parte una mayor eficiencia  (ahorro).

Además algunos como el caso del petroleo es la materia prima para por ejemplo los plásticos quetiene infinidad de aplicaciones, por lo que es una consciencia usarlo como combustible

Por último tenemos el problema del calentamiento global debido a las emisiones de CO2 a la atmosfera consecuencia de la que quema de carbón, petroleo y gas.

La energía eléctrica es un vector o elemento transmisor de la energía que poco a poco ha ido ganando terreno. Sustituyó al queroseno y al gas para la iluminación, también ha sido la alternativa al carbon y y al gas para la cocina, etc.

El problema de la electricidad es su transporte que se resuelve:

  • Para dispositivos fijos mediante conductores o cables de cobre y aluminio
  • Para dispositivos móviles mediante baterias o pilas de un solo uso o recargables.

Recordemos que

  • A (amperio) es la unidad de intensidad eléctrica
  • V (voltio) es la unidad de voltaje eléctrico
  • W (watio) es la unidad de potencia eléctrica (1 W = 1 A* 1 V)
  • VAh o Wh (watio hora) es la unidad  de consumo o almacenamiento,  (1 Wh = 1 W *1 h)

Veamos un ejemplo:

Un teléfono móvil actual incorpora una batería de 4.500 mAh (mili amperios hora)  que a un voltaje de 3,86V nos da una capacidad de unos 17,1 Wh

Si tenemos un cargador de 0,5A a 5V, por ejemplo el del adaptador del mechero de un automóvil, tenemos que para cargar la batería del móvil tardariamos 17,1/(0,5 * 5) = 6,84h. 

Un cargador de los que tenemos en el hogar  puede tener salidas de 1A - 2A, lo que reduce el tiempo de carga a 3,42h y 1,71h respectivamente.

En el caso del cargador (transformador 220V/5V +r ectificador  CA/CC) de 2A 5V su potencia es de  5*2 = 10W que es insignificane para la potencia contratada de por ejemplo 5,75kW = 5750 W un 0,09%

Observese que para  proporcionar 5,75 kW a nuestro hogar se necesitan cables que soporten como mínimo una tensión de 220V y una intensidad de 26A

Consumos en Wh Fuente: OCU


Hay un elemento más a considerar que es la simultaneidad. Cuando se contrata la potencia eléctrica de una hogar se presupone que no todos los dispositivos eléctricos van a funcionar al mismo tiempo y por ello se contrata una cantidad menor al máximo. 

En cuanto a los cables (a mayor amperaje mayor diámetro)

  • El circuito de iluminación tendrá un amperaje de 10A => 1,5mm de diametro
  • Las tomas de corriente de uso general tendrá un amperaje de 16A => 2,5mm de diametro
  • Las tomas de corriente dedicadas al la cocina y el horno tendrá un amperaje de 16A => 2,5mm de diametro
  • Las tomas de corriente dedicadas a lavadora, lavavajillas tendrá un amperaje de 20A => 4 mm de diametro
  • Las tomas para horno, vitroceramica tendrá un amperaje de 25A => 6 mm de diametro
  • LA toma de la derivación individual entre el contador y la vivienda tendrá un diámetro dependiendo de la distancia que haya

 

Como vemos el problema es triple para un dispositivo móvil:

  • El consumo: se trabaja apra aumentar su rendimiento
  • La capacidad de almacenamiento: se trabaja para aumentar su capacidad y disminuir su peso
  • La carga del almacenamiento: se trabaja para aumentar la velocidad de carga

Estos tres elementos tenemos que tenerlos en cuenta para analizar el problema de los automóviles eléctricos.


 

domingo, 19 de febrero de 2023

Probando heramientas de IA

 Algunas herramientas de Inteligencia Artificial con las que podemos probar su capacidad:

  • OPENAI
    • ChatGPT es una herramienta de OpenIA permite dialogar en lenguaje natural con una máquina. Gratuito hay que darse de alta.
      • Bing permite consultar el buscador en lenguaje natural utilizando la potencia de chatGPT. Gratuito hay que darse de alta en una lista de espera.En web o en app
      • perplexity.ai Buscador, tambien como extensión de crome
    • DELL-E genera imágenes a partir de una descripción en lenguaje natural
  • Google
    • Lens de Google usa la IA para el reconocimiento de imágenes y su busqueda en el buscador Google. Solamente como app

 

Tanto ChatGPT como Bing son capaces de reconocer los textos que ellos han generado. Tambien existen herramientas genéricas que analizan los textos y son capaces de calcular como cuan humano  vs AI es su creador:

  • GPTZero (Necesita una muestra de texto mayor a 250 palabras)
    • Average Perplexity Score: La perplejidad de un documento es una medida de la aleatoriedad del texto.
    •  Burstiness Score: La ráfaga de un documento es una medida de la variación en la perplejidad
  • ChatGPT Detector
  • Writer.com 
  • Copyleaks 
  • Content at scalese basa en tres parámetros (Predictability,  Probability y Pattern)

A veces me preguntan ¿para qué va a servir? o ¿cómo van a ganar dinero?, la respuesta es sencilla ¿No está harto de llamar a un call-center y tener que seguir una secuencia de instrucciones den la que hay que pulsar teclas o decir frases que no el sistema no entiende y que acabas con una operadora? ... pues eso tiene sus dias contados.
 

Para saber más

domingo, 2 de octubre de 2022

Neutralizadores de drones

Los sistemas de contramedidas electrónicas  para la neutralización de drones se han desarrollado de forma paralela al desarrollo y la popularización de los drones, bien para proteger la intimidad y el secreto, como para proteger instalaciones de posibles ataques. 

La invasión rusa de Ucrania y el uso masivo de drones para la localización de objetivos, y para el ataque  cargando en ellos munición (payload) así como el uso de munición merodeadora (Loitering munition UAS) ha popularizado las armas antidrones.

Los drones pueden ser detectados de forma multiple: 

  • RF (por las señales de radio ascendente de control y de video descendiente)
  • Radar (su imagen radar es muy debil)
  • Opticamente
  • Infrarojos (el calor del motor si este no es eléctrico)
  • Acusticamente (el zumbido de las hélices).

Ninguna de ellas es determinante por lo que se usa una combinación de sensores para su localización.

Los drones se pueden neutralizar bien físicamente mediante un el disparo de proyectiles o  mediante interferencias (jamming) sombre las señales de: posicionamiento que reciben de los sistemas globales (GPS, etc),  video (se ciega)  y telecontrol.

Muchos droens comerciales tienen rutinas para el caso de perder la señal de control retornar a su lugar de despegue o si pierden la de posicionamiento aterrizar de forma ordenada, asi que si se desea localizar el puesto de control o recupear el dron apra temas forensen se puede hacer un ataque específico.

Resumiendo en general es posible hacer que el dron:

  • Aterrice de forma controlada
  • Regresar a su punto de despegue (para  localizar el mando y su operador)
  • Permanezca en vuelo estático 
  • Bloquear la transmisión de imágenes 

Tambien es posible el cegado con pulsos de RF muy intensos o laser o tomar el control del mismo hackeando el sistema si este es conocico (es el caso de muschos droens civiles)


HIK VISION

Arma anti-drones utilizada por la Policia Nacional de España de la marca HIKVISION

Especificaciones técnicas del modelo UAV-D04JA de HIK VISION usado por la policia española

La empresa HIK Vision dispone del modelo UAV-D04JA que con una potencia de 85w  tiene una potencia en antena ajustable de 13W lo que le da una cobertura de unos 800m en las bandas de 2,4G y GPS aunque es posible ampliar a otros sistemas de posicionamiento (BaiDou, GLONASS y Galileo) y una autonomia de 1h30.

 

LOKMAS (Location workshop)

LOKMAS “Stupor” Counter-UAV Device (2017). Este modelo ruso es más limitado que el Kalasnikov REX-1
 
Posiblemente otro modelo de Stupor usado por el ejercito ruso en su invasión de Ucrania. 
LOKMAS STUPOR - 2022

C-UAS usado por el ejercito ruso en Ucrania (Posiblemente un LOKMAS “Stupor” C-UAV  2022).

C-UAS usado por el ejercito ruso en Ucrania (Posiblemente un LOKMAS “Stupor” C-UAV  2022).
 
El modelo stupor de  2022 tiene una potencia en antena de 6W y trabaja en las bandas de los sisetamas de localización globales (GPS, GLONASS, Galileo and Beidou.) y en 2,4 GHz and 5,8 GHz, una cobertura de 500m y una autonomia de 4h.

 

Kalashnikov

Kalashnikov Concern/Zala Aero Group Releases REX-1 modelo presentado en 2017. Con una cobertura máxima de 1km actua sobre los sistemas de localización global, las bandas de 2,4 y 5 GHz y la de 900 Mhz de telefonia movil

Kalashnikov  ZALA Aero REX-2 C-UAS,  mejora su cobertura máxima. 2019


KVERTUS

KVERTUS KVSG-6 C-UAS usado por el ejercito de Ucrania. Fuente: el confidencial

La empresa ucraniana KVERTUS fabrica el DRONE JAMMER “ANTIDRON KVSG-6” que según el fabricante tiene una potencia de 80W que le permite una cobertura de hasta 2,5 / 3 km y una autonomia de 30'.
 
KVERTUS DRONE JAMMER “ANTIDRON KVSG-6”

 
El rango de frecuencias sobre los que actúa son
  • Remote control and video transmission 2.4G: 2.400-2.500 MHz 20W
  • Remote control and video transmission 5.8G: 5.5-5.9 MHz 10W
  • Remote radio control: 868-912 MHz (860-920 MHz) 10W
  • Remote radio control: 433-434 MHz 10W
  • Navigation GPS L1 + GLONASS L1: 1575 - 1620 MHz 20W
  • Navigation GPS L2 (Es una nueva banda para uso civil): 1.227 MHz 10W
El modelo KVSG-3 tiene una potencia de 50W, lo que le proporciona una menor cobertura (0,8 a 1 km) y algo más de autonomía 40'. El rango de frecuencias sobre el que actua no cubrae la banda de 433 MHz  ni la de GPS L2

 

DYNAMITE

 
DRONE BLASTER MKIII ANTI-DRONE GUN

DRONE BLASTER MKIII ANTI-DRONE GUN de Dynamite tiene una cobertura máxima de 2km, con una autonomía de 8h. Actua sobre las bandas de Wifi 2,4 y 5,6 GHz, las de los sistemas de posicionamiento global y las de telefonia movil y control (0,4; 0,8; 0,9; 1,6 GHz)
 
 
PPSH
 

PPSH Labs LPD-801. Aparentemente usado por el ejercito ruso en Ucrania.

NT Service UAB (Kaunas).

 
EDM4S (Electronic Drone Mitigation 4 – System) operado por ek ejercito Ucraniano

EDM4S (Electronic Drone Mitigation 4 – System)

El EDM4S de NT Service UAB tiene una cobertura de 5km y una autonomia de 35'
 
 
DRONESHIELD
 
C-UAS usado por el ejercito ucraniano. Parece un modelo de la empresa australiana droneshield  

DroneGun Tactical de droneshield
 
SKYNET (Taiwan)
 
 
OTROS

 
C-UAS usado por el ejercito ruso. Fuente: el confidencial
 

Harpoon-2 ó 3 C-UAS gun de "Technologies of Automation and Programming" company (St. Petersburgo).
 

 
Nomenclatura:
  • UAS (Unmanned Aircraft Systems): aeronaves no tripuladas, que incluye a los drones.
  • RPAS (Remotely Piloted Aircraft System): Sistemas Aéreos Tripulados de forma Remota
  • C-RPAS (Counter  Remotely Piloted Aircraft System): Contraataque de Sistemas Aéreos Tripulados de forma Remota 
  • GPS (Global Position System): Sistema de Localización Global de EEUU y el más usado  a nivel mundial. Han desarrollado sistemas propios de posicionamiento Europa (Galileo), Rusia (GLONASS)  y China (BeiDou).
  • Bandas de control de los drones:
    • 920.6 MHz to 928 MHz (Japón)
    • 2.400 GHz to 2.483 GHz
    • 5.725 GHz to 5.825 GHz

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